No hay una definición precisa que los diferencie, pero según sus características podemos considerar que:
- Se llama tren a cualquier vehículo autopropulsado que circule sobre raíles. Normalmente llamamos trenes a los que se utilizan para los desplazamientos interurbanos o de larga distancia.
- El metro es un sistema de transporte rápido de masas dentro de una ciudad. Puede ser subterráneo, elevado o a nivel.
- Los tranvías son vehículos ferroviarios ligeros que suelen compartir las vías con los coches. Pero algunos sistemas de tranvías, a veces denominados sistemas de ferrocarril ligero, circulan parcialmente bajo tierra, elevados o completamente separados de los vehículos privados.
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